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Linux Misc 驅動-編寫驅動例程基于iTOP-STM32P157開發板
添加頭文件
/*注冊雜項設備頭文件*/
#include <linux/miscdevice.h>
/*注冊設備節點的文件結構體*/
#include <linux/fs.h>
填充 miscdevice 結構體
struct miscdevice misc_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "hello_misc", .fops = &misc_fops, };
上述代碼第 2 行的 minor 為 MISC_DYNAMIC_MINOR，miscdevice 核心層會自動找一個空閑的次設備號，
否則用 minor 指定的次設備號。上述代碼第 3 行 name 是設備的名稱，我們自定義為"hello_misc" 填充 file_operations 結構體
struct file_operations misc_fops={
.owner = THIS_MODULE
};
THIS_MODULE 宏是什么意思呢？它在 include/linux/module.h 里的定義是
#define THIS_MODULE (&__this_module)
它是一個 struct module 變量，代表當前模塊，可以通過 THIS_MODULE 宏來引用模塊的 struct module
結構，比如使用 THIS_MODULE->state 可以獲得當前模塊的狀態。這個 owner 指針指向的就是你的模塊。
注冊雜項設備并生成設備節點
在 misc_init()函數中填充 misc_register()函數注冊雜項設備，并判斷雜項設備是否注冊成功。
static int misc_init(void){
int ret;
ret = misc_register(&misc_dev); //注冊雜項設備
if(ret<0) //判斷雜項設備是否注冊成功
{
printk("misc registe is error \n"); //打印雜項設備注冊失敗
}
printk("misc registe is succeed \n"); //打印雜項設備注冊成功
return 0;
}
在 misc_exit（）函數中填充 misc_deregister()函數注銷雜項設備。
static void misc_exit(void){
misc_deregister(&misc_dev); //注銷雜項設備
printk("misc gooodbye! \n"); //打印雜項設備注銷成功
}
完整的代碼如下圖所示：
/*
* @Descripttion: 最簡單的雜項設備驅動
* @version: 1.0
* @Author: topeet */
#include <linux/init.h> //初始化頭文件
#include <linux/module.h> //最基本的文件，支持動態添加和卸載模塊。
#include <linux/miscdevice.h> /*注冊雜項設備頭文件*/
#include <linux/fs.h> /*注冊設備節點的文件結構體*/
struct file_operations misc_fops = { //文件操作集
.owner = THIS_MODULE};
struct miscdevice misc_dev = {
//雜項設備結構體
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //動態申請的次設備號
.name = "hello_misc", //雜項設備名字是 hello_misc
.fops = &misc_fops, //文件操作集
};
static int misc_init(void)
{ //在初始化函數中注冊雜項設備
int ret;
ret = misc_register(&misc_dev);
if (ret < 0)
{
printk("misc registe is error \n");
}
printk("misc registe is succeed \n");
return 0;
}
static void misc_exit(void)
{ //在卸載函數中注銷雜項設備
misc_deregister(&misc_dev);
printk(" misc gooodbye! \n");
}
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
現在最簡單的雜項設備的驅動就寫完了，那么接下來我們可以把這個驅動編譯一下，然后放到我們的
開發板上面運行。我們編譯驅動，可以將它編譯進內核里面，也可以將它編譯成模塊。
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