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    1. 全國產六核CPU,打造高性能高安全顯控方案

      發布時間:2024-1-19 20:37    發布者:swiftman
      關鍵詞: 芯馳D9 , 國產CPU , 六核處理器 , 嵌入式 , 開發板
      隨著生活水平的提高,人們對電子產品的要求也越來越高,很多電子產品都用上了顯示屏,像家電、汽車、醫療等很多產品都配有顯示屏,而且這些顯示屏功能很強大,也有漂亮的UI界面。今天給大家介紹一款國產廠商(芯馳科技)推出的六核高性能、高安全性芯片:D9-Pro,這款芯片有超強視頻編解碼能力,米爾電子基于該CPU做的核心板,是一套現成的顯控板,可以直接用做商顯方案。

      米爾MYC-YD9360核心板及商顯板D9360處理器是芯馳推出的一款六核CPU的高度集成、低功耗化、高安全性芯片,采用AEC-Q100車規級芯片工藝,并且通過ISO26262 ASIL_B功能安全認證,是國產高性能芯片的代表作。米爾電子與芯馳科技(SemiDrive)強強聯合,基于芯馳D9-Pro高性能國產工業處理器共同推出米爾MYC-YD9360核心板、開發板及商顯板,賦能新一代車載智能、電力智能、工業控制、新能源、機器智能等行業發展,滿足多屏的顯示需求。 D9-Pro的視頻編解碼能力非常強悍,具備4K分辨率,三屏異顯,同時具備6路1080P攝像能力。

      同時,D9-Pro是一款六核高性能處理器,不但運算速度快/效率高,而且多進程并發不卡頓。它在AI計算方面也有很強的算力,NPU可達0.8Tops算力,滿足輕量級邊緣AI智能分析。
      D9-Pro除了高性能之外,它還具備高安全性,自帶硬核的加密算法加速,非常適合于商用服務機器人等安全等級較高的場景。
      為了方便客戶直接使用,米爾設計了郵票孔封裝,具有更強的抗干擾能力和防震性。
      當然,為了開發者能更好的拓展功能,米爾電子還貼心配套了開發板評估板。

      D9-Pro處理器開發指南為了讓更多客戶快速使用D9-Pro核心板,米爾電子在推出開發板的同時就推出了配套的開發資料。
      對于零基礎的朋友,可以能需要一點時間熟悉一下相關知識。但對于有一定基礎的開發者而言,基于D9平臺開發還是相對不難。這里結合官方資料給大家分享一下 D9 Linux 軟件開發主要流程:
      0、概述MYD-JD9X 搭載基于 Linux 4.14.61 版本內核的操作系統。開發板出廠附帶嵌入式 Linux 系統開發所需要的交叉編譯工具鏈,U-boot 源代碼,Linux 內核和各驅動模塊的源代碼等資料包,以及適用于 Windows 桌面環境和PC Linux 系統的各種開發和調試工具,應用開發例程等。
      1、開發環境
      • D9處理器:D9310、D9340、D9350、D9360等。
      • Linux開發主機:Debian, Ubuntu, RHEL等,Ubuntu18.04 64bit 桌面版系統。
      • 安裝米爾定制的 SDK


      在使用 SDK 構建這個系統鏡像過程中,還需要安裝交叉工具鏈,米爾提供的這個 SDK 中除了包含各種源代碼外還提供了必要的交叉工具鏈,可以直接用于編譯應用程序等。SDK 的安裝步驟,如下:拷貝 SDK 到 Linux 目錄并解壓新建工具鏈目錄
      1. PC$ sudo mkdir -p /tool
      復制代碼

      解壓編譯鏈
      1. PC$ cd $HOME/MYD-JD9X
      2. PC$ tar -xvf gcc_linaro_7.3.tar.gz -C /tool
      復制代碼

      安裝、 測試編譯鏈為方便設置編譯鏈,他們提供一個設置腳本 env.sh
      2、構建開發板鏡像第1步:獲取源碼購買開發板會提供源碼和配套的工具。第2步:快速編譯鏡像這里我們需要使用米爾提供的 envsetup.sh 腳本進行環境變量的設置。進入 SDK 目錄,執行./build.sh config 工程配置, 選擇 board、 project、 啟動方式和內核版本。然后執行./build.sh 完成編譯和打包, 鏡像生成到 out 目錄。只需執行 build.sh 就可以一鍵編譯鏡像:
      1. PC$ ./build.sh
      復制代碼

      鏡像編譯完成之后,在 SDK 源碼會生成 out 目錄,out 目錄是執行 build.sh 一鍵編譯腳本后自動生成的目錄,包含所有的鏡像組件。主要組件介紹:
      • images_d9_ref 板子的鏡像主目錄
      • binary 目錄,包含所有組件的二進制文件
      • build_object 目錄,包含 BSP 以及 buildroot 系統等組件的編譯信息
      • images 目錄,最終的鏡像目錄,.pac 格式的鏡像燒錄包


      第3步:構建 SD 卡燒錄器鏡像構建 sd 卡燒錄鏡像之前,需要先構建完 full 鏡像。準備 full 鏡像,進入 SDK 目錄,執行 build.sh config 命令,選擇 D9 為 SD 卡啟動。然后,編譯 SD 卡鏡像,編譯更新鏡像包。
      3、燒錄系統鏡像D9 系列微處理器啟動方式有多種,用戶可以根據需求選擇不同的方式進行更新。更新方式主要有以下幾種:
      • USB 燒寫:適用于研發調試,測試等場景。
      • 制作 SD 卡啟動器: 適用于研發調試,快速啟動等場景
      • 制作 SD 卡燒錄器:適用于批量生產燒寫 eMMC


      官方資料給出了兩種方法:SDFactoryTool 燒錄、制作 SD 卡燒錄。方法一:SDFactoryTool 燒錄也就是使用SDFactoryTool工具,通過USB進行燒錄。通過USB將電腦和開發板連接,選擇啟動模式,將撥碼開關撥到 USB 下載模式。準備燒錄鏡像,啟動 SDFactoryTool 工具進行下載即可。
      [color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]
      方法二:SD卡燒錄為滿足生產,大批量燒錄,也可以使用SD卡燒錄的方法。這里通過制作 TF 卡燒錄器鏡像包實現這種方法,為節省時間,米爾已經把 sd 卡燒錄鏡像包編譯完成,用戶只需編譯更新鏡像包就行。(具體可以參考開發手冊)
      4、修改板級支持包這一節應該是相對比較重要的,也是相對比較難的,包括U-boot、 kernel等相關內容的編譯與更新。a.板載 SSDK 編譯與更新SemiDrive MCU SDK(以下簡稱 SSDK) 用于 SemiDrive 各芯片平臺的 MCU 軟件開發,例如 D9 系列 SOC 的 Safety R5 軟件。編譯 SSDK:
      1. wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh ssdk
      復制代碼

      編譯完成后,你可以在 source/ssdk/boards/d9_ref/build/ref/gcc/secure/目錄找到 safety.bin 和 secure.bin 二進制文件。b.板載 uboot 編譯與更新U-boot 是一個功能非常豐富的開源啟動引導程序,包括內核引導,下載更新等眾多方面。編譯 uboot:
      1. wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh uboot
      復制代碼

      編譯完成后,你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img/目錄找到 bootloader.img 二進制文件。更新 uboot:拷貝編譯的鏡像(bootloader.img)到開發板,uboot 對應的分區為/dev/mmcblk0p26,執行下面的命令更新:
      1. root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro
      2. root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_ro
      3. root@myd-jd9x:~# dd if=bootloader.img of=/dev/mmcblk0p26 bs=1M conv=sync
      4. 0+1 records in
      5. 1+0 records out
      復制代碼

      c.板載 Kernel 編譯與更新編譯 linux:
      1. wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh linux
      復制代碼

      編譯完成后,你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img 目錄找到 kernel.img和 dtb.img 二進制文件。更新內核和設備樹:拷貝編譯的鏡像(kernel.img)到開發板,kernel 對應的分區為/dev/mmcblk0p38,dtb 對應的分區為/dev/mmcblk0p34,執行下面的命令更新:
      1. root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro
      2. root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_ro
      3. root@myd-jd9x:~# dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0p38 bs=1M conv=sync
      4. 9+1 records in
      5. 10+0 records out
      6. root@myd-jd9x:~# dd if=dtb.img of=/dev/mmcblk0p34 bs=1k conv=sync
      7. 113+1 records in
      8. 114+0 records out
      復制代碼

      5、適配硬件平臺這一節相當于是芯片底層驅動相關的內容,可通過芯馳提供的引腳配置的工具,快速定義各個節點的管腳,屬性,電源等(官方提供了對應工具)。這里配置的具體細節,可以參看《MYD-JD9X_Linux軟件開發指南》第6節。
      接下來,就可以添加你的應用程序了,官方提供了“基于 Makefile 的應用”的介紹,大家可以參看一下。

      最后
      因為貿易戰的原因,選擇國產替代已是當下的趨勢,如果你正在做顯控方面的產品,不妨了解一下這款D9360核心板:
      本文地址:http://www.kongutransport.com/thread-850697-1-1.html     【打印本頁】

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